ภัยคุกคามในรูปแบบใหม่ต่าง ๆ ได้เข้ามามีบทบาทต่อความมั่นคงของประเทศไทย ในบางครั้งทหารจำเป็นต้องต่อสู้ด้วยมือเปล่าในระยะประชิด หรือถูกจำกัดการใช้อาวุธประจำกายตามปกติ เช่น ในภาวะความขัดแย้งภายใน หากทหารไม่มีทักษะในการต่อสู้ป้องกันตัวด้วยมือเปล่าแล้ว ย่อมจะทำให้เกิดการสูญเสียกำลังพลจากในกรณีดังกล่าวนี้ได้ การเรียนการสอนมวยไทยในปัจจุบันมีจำนวนมากมายหลายสำนัก จากหลายครูบาอาจารย์ ท่าฝึกมวยไทยก็มีอยู่แตกต่างกันไปอาจทำให้การฝึกเป็นไปด้วยความยาก และใช้เวลานานในการฝึกมวยไทย กองทัพบกจึงได้มีการประยุกต์ คัดเฉพาะท่าที่จำเป็นเบื้องต้นของมวยไทยที่ใช้ได้จริง มีประสิทธิภาพ นำมาจัดหมวดหมู่ให้เป็นระบบ ง่ายต่อการฝึกฝนและทำความเข้าใจของคนไทย นำการใช้คำบอกคำสั่งรูปแบบเดียวกับการฝึกบุคคลท่ามือเปล่า เพื่อให้ทหารเข้าใจง่ายในการฝึก เพื่อสร้างให้กองทัพบกมีบุคลากรที่จะถ่ายทอดมวยไทยให้กับหน่วยของตนเอง และเสริมสร้างความพร้อมรบของกองทัพ ทำให้ทหารไทยเป็นผู้ที่ได้ชื่อว่า “เป็นมวยไทย” เหมาะสำหรับ หน่วยทหารทรหด พลทหารกองประจำการ นักเรียนนายสิบทหารบก และนักเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้า โดยใช้ทำการฝึกควบคู่ไปกับ รส. 21-150 ว่าด้วยการต่อสู้ด้วยมือเปล่า และอาวุธ ที่ใช้อยู่ใน ทบ. ไทยปัจจุบัน สำหรับทหาร เพื่อให้นำไปใช้จริงได้