วิศวกรรมและสถาปัตยกรรม
เบื้องต้น
หุ่นยนต์เคลื่อนที่ขนาดเล็กควบคุม ด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
วิศวกรรมและสถาปัตยกรรม
106 ครั้ง
12 ชั่วโมง
มีใบรับรอง
เกี่ยวกับรายวิชานี้
หลักการพื้นฐานหุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยล้อแบบ differential drive การหาความสัมพันธ์ของความเร็วของล้อ กับค่าของคำสั่ง เซ็นเซอร์กับการควบคุมหุ่นยนต์ อัลตราโซนิคเซ็นเซอร์กับการควบคุมหลบหลีกสิ่งกีดขวาง
ผลลัพธ์การเรียนรู้
- •ผู้เรียนสามารถทำการเขียนโปรแกรมสำหรับ Micro Controller ในงานหุ่นยนต์ได้
- •ผู้เรียนสามารถใช้งานอุปกรณ์เซ็นเซอร์ (sensor) ได้
- •ผู้เรียนสามารถควบคุมให้หุ่นยนต์เดินตามเส้นได้
ผู้สอน
รศ. ดร.
สุรชัย สุขสกุลชัย
ดร.
วุฒิพร เสือเมือง
แท็ก
หลักสูตรทั่วไป
ภาพรวมรายวิชา
จำนวนผู้เข้าชม
106 ครั้ง
หมวดหมู่รายวิชา
วิศวกรรมและสถาปัตยกรรม
ระดับ
เบื้องต้น
ภาษา
ภาษาไทย
ระยะเวลา
12 ชั่วโมง
ปีที่พัฒนา
2563
ใบรับรอง
มีใบรับรอง
สำหรับผู้เรียน
กลุ่มเป้าหมาย
นักเรียน นักศึกษา และประชาชนที่สนใจ
ความรู้พื้นฐาน
ไม่ต้องมีพื้นฐาน
เกณฑ์การประเมิน
70%